Teknik Bilgi Boruların Gözlemlenmesinde Robotik Sistem İejinde Akım Olan Boruların Uzun Süreli Gözlemlenmesine Yarayan Yeni Bir Araej Doğal gaz dağıtım ana boruları için geliştirilen yeni bir kablosuz robotik görsel gözlem sistemi gaz dağıtım kuruluşlarının altyapının durumuyla ilgilideğerli bilgileri sağlamasına ve borunun belli bazı parçalarının değiştirilmesi veya rehabilite edilmesi için uygun çarelerin ekonomik olarak belirlenmesine olanak tanıyor. Dr. George Vradis, Dr. Daniel Driscoll, Dr. Hagen Schempf ve Richard Baker Çeviri: Çağdaş Kaplan Şekil 1. İçinde akım olan borıılarııı gözlenmesi için tasarlanan robot Ülke dağıtım ağının artmakta olan bü yükçe bir kısmının yaşı nedeniyle denetlenmesi gerekmektedir. Sonuç olarak, son 15 yıl içinde böyle bir kapasite sağlaması için birçok araç geliştirilmiştir. Bu araçlar, tipik olarak içinde akım olan bir ana borunun içine yerleştirilen video kameralardır ve boru iç yüzeyinin göreceli olarak yüksek-kaliteli görüntüsünü sağlayacak şekilde her yöne doğru çevrilebilir. Diğer sistemler, dökme demir bağlantı ların rehabilitasyonu veya borunLJn tahrip edilmeden incelenmesi ile bir ona rım yaması kullanılarak müteakip bir rehabilitasyon gibi ek özellikler sağlar. Bütün bu araçlar, dağıtım borularını göz lemleme yeteneğimizi artırmış da olsa, konuşlandırma maliyetinin çok yüksek olması nedeniyle bunların kullanımı sınırlı durumdadır. Bu yüksek maliyet, bu sis temlerin kabloyla bağlanıp sabitlenmiş olması ve sonuç olarak çok sınırlı bir ara lığı görmesi sonucudur (yerleştirme noktasından 250 feet'e kadar görebilir). 100 \\ ,w.dogalgaz.com.tr ., Bu nedenle, daha uzun bir borunun in celenmesi gerektiğinde, ana boru üzerinde çok sayıda kazı ve sıcak-çekmeye girişilmesi gerekebilir. Maliyeti nedeniyle, bu teknolojilerin kullanılması, birçok durumda ekonomik değildir. Bu nedenle, böyle durumlarda işletme, borunun durumuyla ilgili detaylı bilgidense, asıl noktada delil teşkil eden verilere (harita lar, geçmişteki onarımlar, sızıntı tetkikleri, korozyon verisi) dayanarak, sızıntı yapan bir ana boruda nokta belirleme ve kısmi onarım, boruyu yeniden astarlama veya değiştirme yapılıp yapılmayacağına karar vermek zorundadır. Bu nedenlerle, tüm değerlendirme ve onarım işlemi en uygun maliyetli yaklaşımı yargılama yetisi olmadan son de rece maliyetli olabilir. Sadece A.B.D.'de yılda 650 milyon $, her türlü sızıntının onarımı için harcanmaktadır. Bu nedenle, dağıtım şirketlerine, uygun maliyetli onarım metodu seçiminde karar vermelerini sağlayacak araçların verilme si, operasyonlarında çok güçlb bir etki yapacaktır. Muhtemel tasarrufları tahmin etmek güçtür; ancak şu anda kısmi parça değişimi/astarlama yapılan boruların %50' sinin, bir sonraki "en ucuz" onarım metoduyla tamir edilebileceği var sayılırsa, gaz endüstrisine onlarca milyon dolar kazandıracak şekilde, gerçekleşecek olan tasarruf, konvansiyonel değiştirme tekniklerinin %25-30 oranında üzerinde olabilir. 1999'un başlarında, Carnegie Mellon Üniversitesi Robot-bilimi Enstitüsü, hiçbir çeşit gözlem-bağlantı aracı taşımayan ve içinde akım olan 6 ve 8 inç'lik dağıtım borularının görsel gözlemi için robotik bir sistem geliştirmek amacıyla bir teklifi, Kuzeydoğu Gaz Birliği'nin bir RD&D organi zasyonu olan NYSEARCH'e sundu. Robot ve operator arasında bağlantısız iletişim ve araç-üstü pillerin kullanımı sayesinde, bu robot, boru içerisinde binler ce fit katedebilir ve kıvrım, T-bağlantı elemanı ile boruda karşılaşılacak herhangi bir eğikveya dikey parçayı müzakere edebilir. ► Doğal Gaz Dergisi Sayı 105 /Eylül 2005 _- ----- --
RkJQdWJsaXNoZXIy MTcyMTY=