Teknik Bilgi aEnkaolab roarku,ytai c a ryi eorllaerşatki rui lyegbui l ne ct eeçkh öi zzaetll abr l ai r fnıur lna t ıdcoı l ud i zoal dyunğı us akyoeşsui lnl adred, a r odbaoft ı, r lbaot ırl ua rak başlatılabilir. mB öi nyilne sf ianrek ı nbai r vbaar ğı l ml a na st ıısnıızn ,ggöazzl ehma tst ıi sdt ee n k a e l t i ş m e i n k i i l d v e e g o e n l i a ş r t ı i m r m e p s r o i s b e e d k ü l e r l n e m r i n e i k t r e a d d i i r . NL aAbSoAr 'adtaonr ya l(ı Jn Pa nL )f oi nl e vJeo Jhent s Po rno pSupl sai oc ne Cb öeynl et e br ' ıi nr s( iJsSt eCm) iknagt ıel ı çmeıryl il ao lNuYp SoEl mAaRdCı ğHı , nl ı şı mb ealsi rılneam be ük tiççei n abyi rı rymı lal ıykabikrafrizairbivlieter dçi .aFg iuzni b işl iet ek i lçdae l ı şb mi r lae sş ıtni rıinl d isğoi nn duec,u nh da ar e, kueyt , ge li be iktvraorn iokl,a nk oennt r oslo, nv et ekkanbo ll oo jsi luezr i ni l ,e tai şr zi mu pe dl ai ltef onr mb auğnl ua nn t ıgs eı zl i gş ömr es se il ngi öszal eğml a yr oabboi ltei k ceği gösterilmiştir. 2004 Yılındaki Başarı Ma rial lci Eı l ınğeı yr jl iaTNe kYnSoEl oAj iRLCa bHovr ea tAu v. Ba .rDı (. NEEnTe Lr j)i n l D ıp u e , n p N a a e rt k w m ı m Y a o n g r ı k e ( D e ç y O e a n E le ) t g , i n a 2 z d 0 e0 b 1 ü o ç yr ı u g lı a l n a z d r ı k a n u b d ru a a ş l ul E a ş X t u ı 2 b P 0 i L r 0 O ş 4 e R 'ü k E n il R d s e o i s n u m l y a g i r uı v n l e a d r m a i l a e b s n it ı i n r r i ı o l n m b e o y s t a u i p y n l ı e lm b s a a o ş s n ı a u r v ç ı e l ı k la a n r a a n r v b e ö r y d l i e . bir çabayı bütçelendirmeye sBoöl yal eh aurzeukne tmeednezbi lil li evne kboi rl aayrlaı kçl ,a ksual lğaa n( nı loa kctaak/ l ooknaal /rtı amm/ daemğ ıi ş- ht iar mt ey emn ei l teomd eu/nausn- 102 wwn.dogalgaz.com.tr tsaı nr ldaamnac) i ds de iç it ma si an rdr eu f vsear ği lsaamğal as mı pao taaçnı h sgi i e y sl e iş v li t e y ir le e b c a b e k i k r ım l t ik ir t . k ea, pgaaszi t oe ps ienr iabt öüryl eürki nöi nl ç tüedşe Ek olarak, böyle bir sistem, • sDuü şs üü kz übl ma seısni ç (l ıb ög yalze cbeomr uaslui yneut nl i bi çoi rnue koertsaindatinlerkinailndısraürraeski)n, i azaltarak veya • hÇaastlaarklı dçöeklimk ebodruem, vire gaz boruları ve • Bs ı onrau dbaa ğyl aı bo al anr ca ık mt ı ak ad nd eı knl ıikn vbeu sl uun gmöal lreank ,maecsi li doulraunmybear kl eı mr d ea r ya ac ır doıl ma rcaık ok ul al • ly S a e i n s k t ıl e a a m r b ş i , ı l i r b d . o uryuanrusnı z yoal dpuı lğduı ğiıçmi na, ldzeemmier l i bo ol ar un hbaot trı upl aa zr ıanr ı n%d 1a0d0ö' rüt ni ndçet e unybgüuylüak tnaasbai lri ırm. ıSnodna no l da or al ak y rı ,o bbootruunn umn odduürlue r me tumyel ak iiçl gi ni l ig edlaehcae kdt ee teaky bl ı i rr eksoirmo z yeol dne tseösrpüitevkeleknoerboizliyr.on-kaybı ölçüm senŞekil 3 Explorer'ın Tanımı Robotun mimarisi simetriktir. Resim 1 Yş aend i teal es ma reı mn t,l i omr taaf ds aa l l ıbbi ri r hgeösvadpeldaemnao lvue eml eekr at r obni ri ikmbi , i rpi mi l ti aişl eı mbai r l bi ki tr ei m, ih, avree kheatrl ie/ kk ae t ddıersırt.ek biriminin görüntü dizilimini barınl m R a o n iz b k l o e a t n u rt m n e ir b ş in i l v g i e ç is i h n a a d y e a v r a k v s o e ı r b u e a n le s u k ı r n t . r O ç o n y ai n l k t a ı k nk ı d s e a m k t l ı u e , t t m u e lrei rs, abdi remc eo dvüi dl üa deikğleermi nlee rbl ei r l be şatği rl iıry. kDeinğ ,e hr l ae rdei nk eet ibsaağğllaanyaann mb oi rdi müel l edr ö( l onkeor -mmoatof sra) ,lkl aernl a bağlıdır. iBçui nöd ze eal dt aaspat er ı mo ll uı pe ,k gl eemr el ekrl ,i rhoebr oyt öu nn eb od ör u mn eobdiül ml , eüszi ne ir i ns daeğ l amri.n iH bairre bk ae ltı ksgaöğzlüa ykıac ı mera ve buna uygun lens ve aydınlatma ► Doğal Gaz Dergisi Sayı 105 IEylül 2005 Şekil ıla Şekil ılb
RkJQdWJsaXNoZXIy MTcyMTY=