Teknik Bilgi Şekil Sa Şekil 5b Şekil 5c ed leerme ceenlti kl e rgi nöi r übşu l ua nç dı suı nr uar . vKe abmoer ur a ,i ç1e9r i0 t as ü i y n s r i ü ı n c n a e y ü ö s k a z s h e e i l k p -t ta i ç r s ö . a z Hr ü a ım n re ü l k ı r l e ü s t ü k s l r ü ü a ş ğ r e la t n e y k k ıc l e i ı r g m le ö o k rü d le n ü rl i çy ee rkl ei l mş tei r i lvme i şy aüyçı l mt eakseı r lieç ki nl i çbi fi rt ssüe rt üi nş geer ir i şim düzeneklerini de barındırır. gRöozbl oe tm, 4 hi nı z/ sl anr'ıl ,i kohpı ze lraartaö ruül anşüa zb ei l irri.nFdaek ai şt , lbei lmm eysai piaç bi ni l egceenğei l dgeö r üb nu nt üdl ae nr edl üd eş üek dt üer . h ğ H e i e n r r d u e lo ç , t k a h o n e m r g o i ö k to r i ü r y n a ö t ü n kl d e e e n r d s d i a e kğ a l h a m a r. r e e Gr k a ö e s r t ü ı e n v d t e ü e r i r y ld e öi k nd ee nt i mb i rsi si si nt ei mv ei , y oa pheerra ti köirsüi nni bi ki rid egnö rküennt üd i emker raan gı nödr üa n gt üösr mü , edsai nhea ioy li agnöar kü nt taün aı r n. aKl iaz i lveenedebpilior.lama için bqkülebilir ve mozaik 104 .. . logalgaz.com.tr rPeivl l ee rg, ö" tr ei p bi ko youl at lraankd" ı rsı leı rkvi ze smaaal ti yl iekt bv ei r tgeök ç ş ra o it r k l i ş tr i a o p r b t j e o e o t t u m la n b e f i ı l r ö ir la . z t D e ıl l e ı l r ik s kl t e e e n r k i n mm e e o gr d k ö ü e re l z le d r ç e i o , k t d u a çt h u el a mU zaastıı l ai çbi ni l i rv eü çg öa ryüanğtıün aumc uançdl ı ak bu ul l al unnı laı rn. t k t u e o n k d e l m a rl m e e k r a k l e e iç r z i ni p n a d k s u ei lf la y ti e n r r ı v lı a r e . l a S s n o p ne b s i o l i g f la i i k s r a a u y k z a , a r r - o k m b lı o o k (d<ü1l üW, aö tzt )e li -şal emmbcai l ba uj l ıl u3n2d -ubr ui t r . dAü yşrüı ck a- grüoç bd ao t i kl eot inşti mr oil nü si l ea ğr ol abnomt av es ı oi çpi en r ga teör er ak lriadseı ns tek donanımı içerir. bRoorbuoy tu vuez uonp-emr ae tnözri l lai irlaest iışni dma ki çi i ni l edtai şl gi ma , f rR e re o h k b b a o e n t r u i s o n ı l t a e h r k a a n r k e o k k lo u e j l t i l sa a i n y a r l a e nl ı k g ğ a e ı b , r ç lo b e s u k u l l u e z n ş r d t a i u r d i ğ l y ir o u . amneakhat na dr -ad ey lei knl ei drei ny oşl ua yr jl aeedki l earnetke nv lee/rvyeeyra leştirilerek genişletilebilir. fDaor kl ul ı sbi isr t ebmo rkuuy al l arnoı lbmoat kftı ar l daıtrm. Haek r i içki ins iisk i tpeümv ed ef ı rbl ai rt mg eal et ünpeüknsüe nl - yt ua tpt ıumr ufl dı rul ağt umtai ctaür i oF li at tri na gk , bhuel ur ni kai b ki l eonş ubl di ra f idt tai n, gt di ceanr i ool ul aşr uark. bmual nu lnaar ıbki l ue lnl a ndıel al mr aek mv eo nbt oe şeadl ti lmi r .aDeükşiüpk bl uansaı bn içl el ınuI yPgSuCl aOm fai tl at i nr dgai ,k tui cl l aa rni ı ol ı rl .aŞr aekk ibl u2 , rI Pi r .SOCrOta fvitetinygü kvsee kf ı rbl aatrmı naç l ıt üupyügnuül a mg öasl at er vdea , tMi cua rei l loelraCr aokmbpual unny atba irlai rf ıbnidr afnittüinrge tki l ue nl lyaünkı sl me ka kbt aadsıırn. çŞfeı rkl ial t m3 , aMt uü lpl eürn füi t tgi nögsi t evre mektedir. Operasyonel Deneyim t iE h e x t r i p i y s l a o ti ç k re l l a e r r , r ı i ö n i z ı le e k l a g lik r a ş l z e ı l r a e i y n v a d e b ü o i s lm p t e r e is r s a in i s i ay n o ç t n ıs a k ı le n a p d r a a v k n e , t hs a o a s n z a - ı k r r l ı u a m l n la l d a n ı n k ıc t r. a ı n l ı n a ş r s ı v n o e n ç r o ü a k r t e g ü t e m il n m i m ş i ş e b t k i i r r a . k n a P ik t r k , o ı e t s o l ı e y t k i l p a p atr e k o r s n f a i o k k r m vlı e k a l y n a a s rı z ı n n ı l ı s y m a a kp b a t il a l e a n ş nı e m p n al ç e s ö r ı i z n y ü d o l e m lu o e n p d s t a i i m i t ç ü u in mm , çdoa kh iul zeudni l my ıilşl at irr . sBüur eçnabbiar tseos tn pu rçol agnr da ımk tıan na es tomn er ak t ea smt ai şcl eı yml ai idnışşaa reı ydai l ,e En xbpol or ur ear 'ğı ıtneısnt Boruların Gözlemlenmesinde Robotik Sistem üd setmyi ür ze ek lyei nmel ekr a, 4y d5 ı-r ıvl ıer . 9B0 o- dr ue r ae ğc eı , dd iör sk emke ldear r vyea tTa-ybvaeğ ldaink teı y epl ae rmç aalnalrabr ıu loul nd duuğrua nk a6 - vaey 8b-oi ny çu nçceal i kbbuor ar udl aa r dd aa ynaonl uı kşl ıul ırk. tRe os tbi nodt eünç geçmiştir. gRaorbaont tui ne gt mü veek n il çi ibni,r şNeYkSi l dEeA iRl eCr l He müeysei sn ii k şp a i r r o t k k s e ı e t v d le e ü r r i o ü n n a g o y e p l l e a iş r r t a ı i y r s l m a y o i C ş n t M i r p . U e E , r n b s io r ü n b s e t a l ş l d e la ü ri t z n m e in a y od ap ,e dr aü sş üy ok n- vge üyvüeknsl ei ğki -nbi na s sı naçğul ay ngmu l aa smı na lar için farklı prosedürler geliştirilmiştir. İlk Saha Denemesi 2E0x0p4l o' treeLr 'oı nn gi l lks l sa an hd 'ad adbeinr eKmE Ye sSiP, AMNakyuı s rbuol ut , şbuansdı an çgl ı ebr çi redkol eğşat li r gi l daiz. (oŞr teakmi l ı n3 d) aR iol k So li as rt ae km b, faaşrakrl ıı l ıb ba isr ı nş eç lkai rl ddea taezsot tevdei l md oi şğt iar .l gdaozl d ubrausl mı l aubş i lbeicr ebko rnui tkeel i sk ittei n, ed oy üğkalle ngma zi şl a tir. Robot, 55 psig'e (test-döngüsünün Şekil 6 Doğal Gaz Dergisi Sayı 105 / Eylül 2005 ►
RkJQdWJsaXNoZXIy MTcyMTY=