Teknik Bilgi l(ismüirtüi )şk, ai ldeat irşoi ml a)nybaapsmı naçkl adr da adoaphei l r oa sl my oa nk üo lzdeurğeu nbuu kkaonşıut llal amr dı şat ı rç. aSl ıışkmı şat ı r yı l me t ıeşnheağ i va az y1l a2 4y apps ıi lga' lni köbnacseıkni çbt ai r çt easl ıtş, mr oabyoet ut enneen ği olduğunu göstermiştir. iNk ei nwc i Ysoar hk aCyoenrsl eoşl i idma it ,e dH aEzdi irsaonn '2u 0n0 s4e' tre vmi si r -b ödlügşeüski n dbeaksi ı nYço n8k-ei nr sç'ltiak, bdoö rkumseu nddea yy earpi nı limn ıi şç ti nı . d De yedni .eBmaeş l aa tl ma naı ,n obki rt ayseı ,r l8e şi ni çm r uli e k c c u d e ö y lik k e m d b e e i k r d T p e - la m b s a i t r ğ i k b la o k n r e t u ı s n i e t u l l e n e m s bı a i n r n ı u r ı l c a i u n le a , 9 n 0 d - i 8 d ğ 0 e e 0r ayaklık parçanın orta noktasıydı. BCuO iflikttiunyggvuel ailmgiali df ıar l,adt ıüc ışküukl-l abnaısl mı nıçşltı ı .I PFSı r leadt ıi cl eı n, u IyPgSuCl aOm af idt tai nng he e tmu tet un r öu nl mc ue şmt uo. nİ tkei gbüunlulünuk palyaenndideenne mb aeşslia, trıol mbaostuı nnı ,ddöürtzkbeizr br eocr eu ldi ka T2-5b0a0ğ lfae ne tt ı yeol el aml ma nal sa ırnı nı dvaen9 60 dd öe l nd a a ü t ş ıl h m yiç a a b p , i m o r p a s e s o r ı r a n u s ı n y k o a y n p a s ş v ı a y e n o g m rd e a u r m i . b ı R ş u o t l ı u b . n omt uansfı ınr l Rİ e n o r c e b e k o l e t b , n o be r e n u l yi b r a l o e n r f u ı e r , l n a s t p ı e l r m r o v ı s i ş s e d v T ü e - r b l ç e a ı r ğ k t l a a a r k n ıl i t m p ı ı e e ş l d t e ır i . lma radnal abri ırna ızn daönkaübnot ür uoyl am ab saığ dl aı şnı dn ıdğaı nt eomk it az sdoi . r uRnosbuozt içkai lgı şüt nı lvüek boup ei şr aes uy yo gn ubnol uy ğu unnc au k s g u e ö r d s u ü t l e u r r l ş e d u i r . i n F s cı a a r hla k a t o m d n a a a n t v e e s tü t g m e e dr g i i l ü d ç v ı i k e v a n e r l m ik h a i s z p t m a ro n e t dartlarını karşıladı. 8 RÜ ç o in ü c ç n h , c e ü 6 s 0te s - r p a sh G i a g a 's l u ik y & g b u E ol r l a e u m c n t a u ri n s c ı ' i i n n 1 c9 s e 7 e l 0 e r - v n y i e s a c p b e ı ö m ğl i, ı gNeeswi nYdoer, k Bkraomc kppüosrüt ' nt adkei ySet ar at el aUn n, ii çv ienr ds ei t ny ad ka ı mg egr çe eç ke lne ş8t ii nr i çl ml i ki şyt iü. k( Şs eekk bi l a6s) ı nBçol ır ub,ofrıur b dla i ir ğ t m e m r a in y ld ı ö n e n ne o l f d d a u o z ğ ğ la u ru d n 7 ü o 5 m k t f d a e ü d e z a t n u g z b i a tm a kt l e ı ı y k k a t t a e d y uo k z ğ e u r n u n , v i d k e ü i z d d i i b ğ rs i e r e r b i k ? o y O ru e -d n r e u a r n l e ı yc t o a e r k ) d . i p u D ö e (b r tt t i i f r ğ ı is r i l i a a 9 t r m k 0 a a - d a v e e r r k e da c ö y e r a t , geri çıkarmanın gerçekleştirildiği saha 106 www.dogalgaz.com.tr f yd e o e e l n c t' e u te m lu n e ğ f s u ai z b l d a o ö y b r u t ir n g y c ü o a n l , k s s a e ü t k e r i d z tt ü i b .. B a R ş o o a ru b rı o l i ı ç t d in 6 ir d 0 s e 0 e k 0 k i dönüşü gerçekleştirdi. y d P o e il l l d ike a t l e b d n ı o . l b Bm i i r r i k k d ta e iz r r i d e a h d a e g r ü i y t ç a a l b r a ı ı n m ra m k m ı a ş i r l v a d e k e , n h t e a f k a ri zt b a la i r ldaan mb ial emgı şööszt eerlillimk e( Tml ei şr vaen ab i rbaodrueyt ah abrai t ağ vl aen tfıı)r l adtoı cğır ublaaşnadrıı.yYl aükkus el l aknbı ladsı .ı n ç l ı f i t t i n g g sH ü ü e r v r d eü b n . i lr i F k f ı ı r r a l l a a dt t ı ı m m cı a l a v v r e ı e y a l y a n e te b n n i i r d i l n i e k n t m e b o 3 n u 0 t l a m j d a ı, a , s k t ı ü i r k a m a sa ıryal ba i r3i m0 i nvien 1k5u l ldaankıimk aı n sı nü rkdoül.a yO poel dr autğöur gmöesitçeirni l duiz; agköt ar ünngt üö lreümn teü lveem edneiğneur lyegnudl iar nabilir olduğuna karar verildi. Ticarete Hazırlama r rP e e r r l o e , j r v e i e n b r in i a m ş il l a i k r v ı g y e l e a g l i ü ş t v a ti e r m m n a l e i m b v l i a e r n ş u m e y k ı g ş il t u d ır l e a . , m E da x ü pş e l ü o v k uv ez uynü kmseenk z ibl l ai sgı nö çr sl ı e ld ai nğcı et ı lme mbeo rsual ağ rl aı nmd aa yeteneği göstermiştir. sReoçbi l omt i şş oi ml adni , t i cNaYr i -- sSaEt ıAş Rp Ca rHt n et rai nr ae f ıtnr adnasn n r fe ı ı n k r ın l e ıl d ığ b il ı a e n ş c ın ı e n k d öt a l i ç r , . ü T E l i m c x a p e r l s o ei t re v e e r h , a ru z st ı i i r s n la t em ti m c a a i nr ç i a d p b a la a y n l a a a yhoa nz ı rkl aonşmu lal asrıı ni çdi an stoe snt deedr ei l ce ec egküt çi r .o pEexrpal os hreizr,m2e0t0e6'snuınnusloanclaakrıtnıra. doğru ticari olarak Boruların Gözlemlenmesinde Robotik Sistem Gelecek Potansiyeli G h E a x a p z d l o a B r e i p r r a l ' i ı ğ r n l i a g v k e e l h e a E c l e n e ğ e g i r , j e si l o B m n a iş z k t a i a r m . n l K a ığ n uı l z ' a n e r ı d y n a d M o d ği a l u l i lEenme r pj i l Taet fkonr oml oujni Lu an bdaar ahtau vi lae rr ıi, rboi rb ov tei kr sgi yöoz i rn ç o u i b n o o b t l u a ir n n t a g E k ö X ı r m P se L k l O u inR r c m E e u R le ş m l l a l' e r n d i y ı n r e . B gte u e n li v e ş e t y i r r ı s ı i ı l i e m y oe e n s k , i ko ul al rl aank ı, mi lıeyrl ia dbeoğreur l ed nu vd ai r rml aer ı nt eı nk nbi kül teürni nl üi n y eğ e t ü m n n e i ü g y e ö et z t k e l i e n li m e o ğ i l s n a e i r na iç s k e ö r d r e l e c e e r ğ i k n et r i i r le k . H n en d a d i l r e i e n n b e d i l e e d ğ a c e h e r i kl ll ee rni ,d iUr mz aek taa lnt ı nSdaah aoAl anna fgoör zAl ekmı m ıt e( kRnFoEl oCj )i , E( El eMk At r oT m) av ge n de ti iğkeAr kauksut iskt i Dk ösneünşst üörrü- bc üa lzel rı sistemlerdir. l Bi o n u j c i le y el e r e l n e m i e i s n s i c s i e t i e ç le m in n , e ş h m u e e d a y e n e fl d n e a n bm m oi e r ş u v t i c r h u . a t M tl t a ee r k v ı n n c o u ın t gi çeelri işstiinr md ee EpXr oPgLrOa mR Eı , Rö nl l 'ünmi nü zbdi rel ekşi t üi r içl myi şı l gi l eerçi esne ndsoöğra tl egkanzo lbooj irl eur ihial et t ıi çui ny dgeunl a naakbı mi lirliğini göstermeyi hedeflemiştir. vDea oğ nı t aı mr ı maığnıınsı na ğdl aeyvaarma kl ı, ddoe ğğ ae lr lgeanzd ibromr ue an ol t yma gp ıöszı l ei çmi n rdoeb yoat lşaar ıy, agne l ebcaeğkı mi çsi nı z h, aoyt oa l ne di ni l edboi lği ra. lÇgo ak za çbıok rkui , hbaut ttıe kdnaoğlıot ıj im, üsl ki se b y te o ir m n g i e n e l i l n i g ş üm b v ü e e t ü n s n i a li l ğ ü rl l i ğ a ğ ü m in , a i e n m p t o n et i m a y n e in s ti i i y n v e d e l e i n o i ö p b n e a e r r a m ın s l i gdüı r vı yeonr l ivveeAvme rei mr i kl iad' doağkai l egvavzediaşğy ıet rı ml e rı ni nı ne temin edilmesine yardımcı olacak. ■ Yazarlar: Dr. George Vradis, Polytechnic Üniversitesi ve NYSEARCHKuzeydoğu Gaz Birliği Dr. Daniel Driscoll ve Ric/ıard Baker, Milli Eneıji Teknoloji Labaratuarı ABD Enerji Departmanı, Morgantown WV Dr. Hagen Scheınpf, Carnegie Mellon Üniversitesi, Robotbilim Enstitüsü, Pittsbıırgh, PA Doğal Gaz Dergisi Sayı 105 /Eylül2005
RkJQdWJsaXNoZXIy MTcyMTY=